Lancelot

Lancelot (interpretado por Santiago Cabrera) es un joven que llega al reino de Camelot con el propósito de ser un caballero y servir al rey. Sin embargo, debido a que no es hijo de un noble, legalmente no puede convertirse en uno. Después de salvar la vida de Merlín de un Griffin, este se compromete a ayudarlo a alcanzar su meta. Merlín copia un sello de nobleza y mediante magia crea un título noble falso. Arturo luego al conocerlo lo pone a prueba, y gracias a sus habilidades es nombrado caballero. El rey Uther, sin embargo, sabe quién era "padre" que se menciona en el título y descubre la mentira. Lancelot es arrestado por usar un sello falsificado de la nobleza, pero fue liberado más tarde por Arturo que le permitió salir, después de que salvara su vida, entonces abandona Camelot. Una atracción mutua se establece entre él y Gwen en la temporada uno. Regresa en la temporada dos, cuando Gwen es secuestrada y ayuda en su rescate. Su reaparición causa celos en el príncipe Arturo, que aunque no lo admita, estaba enamorándose de Gwen. También logra darse cuenta de la magia que Merlín posee, pero promete que no va a revelárselo a nadie ya que ambos tienen una gran amistad. En la temporada 3, Lancelot ayuda a Arturo a recuperar Camelot cuando Morgana se apodera del trono, posteriormente es nombrado como caballero. En el segundo episodio de la temporada cuatro, Lancelot se sacrifica para salvar a Arturo, ya que le había prometido a Gwen que lo protegería con su vida