Guinevere (Gwen)

Guinevere ("Gwen") (interpretada por Angel Coulby) fue una criada personal de Morgana, pero las dos parecían como las mejores amigas, Morgana describe a Gwen como "la persona más amable y leal que jamás podría encontrar." Merlin también confía en ella y se ayudan a menudo en diversas ocasiones. Gwen tiene una tendencia a ser servil, pero no tiene miedo de defender sus creencias y decir lo que piensa, un rasgo admirado por la mayoría a su alrededor, especialmente por Arturo.

En un principio tiene poca interacción con el príncipe Arturo, y lo describe como un matón, cuestionando la mente de quien se casaría con una persona así. Sin embargo, tras la muerte de su padre y su amistad con Merlín, la vista de Gwen hacia Arturo empieza a cambiar. Arturo y Ginebra comienzan a tener fuertes sentimientos mutuos, pero deben mantenerlos ocultos ya que la ley prohíbe a Arturo tener una pareja que no sea de la realeza. Gwen ha expresado abiertamente su fe en la capacidad de Arturo para triunfar sobre los obstáculos y guiar al pueblo a una nueva era de paz en Camelot. A pesar de ciertos problemas que aparecen y la influencia externa, su relación sigue floreciendo en secreto. Arturo, luego de convertirse en el nuevo rey, cambia las antiguas tradiciones pidiéndole casamiento, y en la ceremonia, finalmente, es coronada como la reina de Camelot.